Tyhjiöpumppujen moottorit voidaan yleensä jakaa kolmeen tyyppiin: AC-moottorit, DC-moottorit ja harjattomat moottorit.
1. Tiedonsiirtomoottori
Vaihtovirtamoottori on moottorityyppi, joka toimii vaihtovirtalähteellä. Sillä on yksinkertainen rakenne, alhaiset valmistuskustannukset ja korkea luotettavuus. Kuitenkin, koska tehotaajuudella on merkittävä vaikutus sen pyörimisnopeuteen, on tarpeen valita sopiva käyttöjännite ja taajuus kulloisenkin käyttötilanteen mukaan.
2. DC-moottori
DC-moottori on moottorityyppi, joka toimii tasavirtalähteellä. Sen nopeus on suhteellisen vakaa, sen nopeudensäätökyky on hyvä ja sillä on vahva elektroninen nopeudensäätökyky. Suhteellisen monimutkaisen rakenteensa vuoksi valmistuskustannukset ovat kuitenkin korkeat.
3. Harjaton moottori
Harjaton moottori on uudenlainen moottori, joka ei vaadi perinteisiä hiiliharjoja, joten sen etuna on alhainen melutaso, pitkä käyttöikä ja korkea hyötysuhde. Sen valmistuskustannukset ovat kuitenkin suhteellisen korkeat.